안동공(安東公) 안동대도호부사(安東大都護府使) 여해(汝諧)는 1452년(문종 2) 12월 21일에 예조정랑(禮曹正郞) 순년(順年)과 안동김씨(安東金氏) 직제학(直提學) 맹헌(孟獻)의 따님 사이에 장남으로 태어났다. 자가 우경(虞卿)이고 시호가 충숙(忠肅)인 그는 1472년(성종 3)에 사마시(司馬試)에 1등으로 합격하여 1477년(성종 8)에 음보(蔭補)로 참봉(參奉)이 되고 그 뒤 봉사(奉事), 직장(直長)을 거쳐 형조좌랑(刑曹佐郞) 및 호조좌랑(戶曹佐郞)을 역임하였다.

1494년(성종 25) 별시문과(別試文科)에 을과(乙科)로 합격하여 사헌부 지평(司憲府 持平)과 사간원 헌납(司諫院 獻納)을 역임하였고 예조참의(禮曹參議)가 되었으나, 직언(直言)으로 연산군(燕山君)의 미움을 사서 충청북도 옥천(忠淸北道 沃川)으로 유배되었다.

1506년(중종 1) 중종반정(中宗反正)으로 다시 등용되어 제용감 정(濟用監 正)을 역임하였고, 안동부사(安東府使)가 되어 선정(善政)을 베풀다가 임기를 마치기 전인 1510년(중종 5) 5월 19일에 59세로 타계하여 대전광역시 동구 비룡동(大田廣域市 東區 飛龍洞)인 회덕현 동 비음(懷德縣 東 肥陰) 유좌(酉坐)의 언덕에 안장하였다.

묘소 중앙에 있는 묘갈(墓碣)은 정문익공(鄭文翼公) 광필(光弼)이 지었고 도헌(都憲) 김희수(金希壽)가 써서 세웠다.(1527년 이전으로 사료됨) 묘소 왼쪽에 비문이 낡아 1981년에 다른 돌에 새겨 세웠다.

손자 기수(麒壽)가 귀히 되어 예조판서(禮曹判書)에 추증(追贈)되었다.

배위 증정부인(贈貞夫人) 연안이씨(延安李氏)는 연성부원군(延城府院君) 문강공(文 康公) 석형(石亨)의 따님으로 1447년(세종 29)에 태어나 1525년(중종 20) 12월 18일에 79세로 한양에서 타계하여 이듬해 2월 29일에 같은 자리 다른 광에 안장하였다. 부덕과 정절을 겸한 규중군자로서 자녀교육을 의방(義方)으로 하였다. 묘지(墓誌)는 신재(愼 齋) 주세붕(周世鵬)이 지었다.

슬하에는 가평군수(加平郡守) 세충(世忠)과 건원릉 참봉(健元陵 參奉) 세량(世良)의 2 남과 별좌(別坐) 윤백령(尹百齡), 황세건(黃世健)에게 각각 출가한 2녀가 있다.